Замок Любарта или Луцкий замок - верхний замок Луцка, один из двух (частично) сохранившихся замков, памятник архитектуры и истории национального значения. Один из крупнейших, старейших и наиболее хорошо сохранившихся в Украине замков. Главный объект историко-культурного заповедника «Старый Луцк», культурный центр Луцка.
Строительство Верхнего замка началось в 1350-е годы и в основном было завершено в 1430-е, хотя некоторые элементы (например, высота башен) еще менялись на протяжении последующих веков. Окольный замок начали реконструировать в кирпиче с 1502 года. Со времени построения замки были резиденцией Великого князя, а после образования Королевства - резиденции королевской власти, где были сосредоточены политические, административные, судебные, оборонительные, религиозные функции центра Воеводства Волынского.
В 1429 году в княжеском дворце, который находился в Верхнем замке, проходил съезд европейских монархов, который имел целью решить политические и экономические вопросы центрально-восточной Европы и решить вопрос о коронации Витовта. Замки неоднократно подвергались нападению. Так, в 1431 году во время Луцкого войны замки выдержали осаду войск политических противников великого литовского князя Свидригайло. В 1595 году замок был взят военными отрядами Северина Наливайко.
На территории замков находились обе кафедры - латинская Святой Троицы и православная Иоанна Богослова. В них проходили, кроме того, собрания и сеймики волынской шляхты обоих вероисповеданий. В замке действовали разного рода суды, которые занимались вопросами городского и воеводского масштаба. В отдельный период в замке действовал особый суд - Луцкий трибунал, которому подчинялись несколько воеводств.
В XVIII веке замок начал терять свои функции, что было связано с общественными трансформациями общества Речи Посполитой. Окольный замок прекратил свое существование, а в XIX веке, когда Волынь была аннексирована к Российской империи, и Верхний замок прекратил существование. Остались руины, которые только на рубеже ХIХ-ХХ веков стали оберегать законом.
На протяжении ХХ века Верхний замок и остатки Окольника были реставрированы и на сегодня открыты для посещения. А в начале ХХ века был восстановлен и небольшой кусочек Окольного замка.